Tesla is opgericht in 2003 door Martin Eberhard en Marc Tarpenning met als doelstelling het ontwikkelen van een elektrische sportwagen. Het bedrijf kwam pas echt op gang toen Elon Musk (die een fortuin had verdient met het oprichten van PayPal) een groot bedrag in het bedrijf stopte waardoor ze de Tesla Roadster konden ontwikkelen.
Tesla probeert door eerst dure auto’s te fabriceren hoge inkomsten te genereren, om met dit geld later goedkopere auto’s op de markt te brengen.